在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
3月9日出生的你是:浪漫梦幻的 出生日期:2月19日-3月20日 双鱼座简介: 双鱼座, 水象 ,守护星为"木星、海王星"。 双鱼多愁善感,温柔体贴。 个性包容性强,直觉敏锐,善解人意,悲天悯人,与人相处友好,容易上当受骗,会为了维护融洽的气氛去勉强自己。
地平坐標系: 方位角 可分為由北點開始向東方順時鐘方向所定義的北方位角 (如圖中所示兩條藍線夾角),或是從南點向西方順時鐘方向所定義的南方位角 (如圖中紅色弧線所示夾角), 高度角 為星體與地平面的夾角(綠色弧線夾角) 地平坐標系 ( 英語 :Horizontal coordinate system),是 天球坐標系統 中的一種,以觀測者所在地為中心點,所在地的 地平線 作為 基礎平面 ,將天球適當的分成能看見的上 半球 和看不見(被地球本身遮蔽)的下半球。 上半球的頂點(最高點)稱為 天頂 ,下半球的頂點(最低點)稱為 地底 。 地平坐標系統由兩個夾角來定義一個天體位置的極座標: 高度角(Altitude, Alt)或仰角又稱 地平緯度 ,是天體和觀測者所在地的地平線的夾角。
【简介】 张良(? —前189年),字子房,颍川城父人。 秦末汉初杰出谋臣,西汉开国功臣,政治家,与韩信、萧何并称为"汉初三杰"。 张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。 力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和,保存实力,并疏通项羽季父项伯,使得刘邦顺利脱身。 凭借出色的智谋,协助汉王刘邦赢得楚汉战争,建立大汉王朝,帮助吕后之子刘盈成为皇太子,册封为留侯。 精通黄老之道,不恋权位。 晚年,跟随赤松子云游四海。 张良去世后,谥号文成。 《史记·留侯世家》专门记载了张良的生平。 汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说:"夫运筹策帷帐之中,决胜于千里之外,吾不如子房。 " 秦末农民战争中,张良聚众起兵反秦,后归刘邦,成为刘邦重要谋士之一。 曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和,保存实力,并疏通项羽叔父项伯,使刘邦得以脱身。
平常忙碌、沒有太多時間照顧植物的人,建議選擇觀葉植物,或俗稱懶人植物的多肉植物、氣生性蘭花、空氣鳳梨等,或是挑選莖幹大、養分和水分儲存較多的植物,即使疏於照顧,也不會有立即的生命危險。 如有充足的照護時間,可以挑戰難度較高的植物,像是盆花植物、果樹盆栽等,再依照植物不同屬性,給予合適的照顧。
ST Interiors 前往專家列表 聯繫專家 長型玄關 長型玄關指的是打開家門後還需要經過一段走道才能進入生活空間的玄關格局,在設計玄關鞋櫃時可以直接沿著走道動線規劃,同時可以在玄關櫃設計上增添展示空間,為玄關走道點綴美感。 澐石室研所
虽然咱是专业 整形医生 ,但是也不能靠一张图片就能确定是否做过整形,因为拍摄角度问题光线的差别以及是否化妆都会有所影响。. 甚至很多时候即使面对面,如果不是靠手感及痕迹判断,都不一定能够知道是否做过 整形手术 。. 单纯从这两张对比图来看 ...
3、牀不可門,以免人一覽無遺,毫無私密性和安全感,影響休息。 ... 還有人體內水分子猶如一根小小的指南針,地球磁力線作用下擺動。當水分子兩極朝向與地球南北磁力線方向時,水分子停止擺動趨向;水分子兩朝向與地球南北磁力線時,水分子。 ...
許多屋主嚮著拱門元素,居家風水存有疑慮,此時,喜歡帶點圓、拱形設計你,不妨參考這間住宅創意手法,拱門造型橫向設計於電視牆面,視覺上多了一道立體層次,呼應著一旁穿鞋椅背板,生活空間注入童趣印象。 展示收納搭配圓拱門片,讓餐廚收納變亮眼! 設計師運用同一色系鋪陳門片、櫃體,降低餐廚空間大容量收納存在,並製造一體成形視覺效果,其中,展示木格層架鑲嵌進牆內手法,讓杯盤茶具成為廚房佈置焦點,一旁造型小巧吸睛圓拱門片,牆面增色層次,營造具個人特色擁有美式風情廚房領域。 玄關獨立無隔閡,維持生活動線! 落塵區前方正門框,利用延伸鏤空造型創造拱門意象,有隔間沒有門片阻擋,視覺、空間、光線,帶來獨立玄關格局效果。 雙拱門設計,讓回字型動線貫穿整個家!
蜜蜂怎麼築巢